英伟达发布Halos：业界首个物理AI全栈安全系统

duckwolf

2026年6月22日，英伟达宣布推出"Halos for Robotics"安全系统——这是业界首个针对机器人和物理AI的全栈式安全解决方案。在具身智能量产元年的背景下，这个发布的意义远超一个产品：它为人形机器人从实验室走向工厂和商业场景，提供了"上路"必须的安全标准。


18,600个工程年的安全积淀

Halos并非凭空诞生。英伟达将其在自动驾驶安全开发方面超过18,600个工程年的经验，扩展至机器人和物理AI领域。这套架构借鉴了自动驾驶从感知、决策到执行的全链路安全验证体系，为人形机器人在动态环境中与人类协同工作提供了统一安全架构。

系统在每个层面都内置安全功能：NVIDIA IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge负责AI计算和传感器连接；Halos OS软件堆栈处理安全功能和应用；NVIDIA Halos AI系统检测实验室帮助合作伙伴准备第三方认证。


Agility率先整合：Digit机器人实战验证

领先的人形机器人公司Agility已率先合作。Agility将其人形机器人Digit的安全人机检测系统与NVIDIA IGX Thor和Halos Core集成，确保Digit在物流、制造和仓储等工业环境中的安全运行。

Agility还将参与NVIDIA Halos AI系统检测实验室，确保Digit的软件、AI组件和网络安全防护符合IEC 61508等严格标准。这意味着Digit不再只是展会上的演示品，而是真正具备安全认证基础的可部署工业机器人。


ANSI认证实验室：物理AI的"安全驾照"

NVIDIA Halos AI系统检测实验室是全球首个获得ANSI国家认可委员会（ANAB）认证的物理AI功能和AI安全项目。该实验室帮助合作伙伴准备第三方认证，并获得TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD等领先认证机构的认可。

类比自动驾驶行业——一辆自动驾驶汽车上路需要通过NCAP安全评级、ISO 26262功能安全认证等多层标准。人形机器人同样需要"安全驾照"，而Halos检测实验室正在建立这套认证体系。


全栈生态：从芯片到认证的完整链条

英伟达Halos for Robotics生态系统汇集了软件、系统、传感器、工业应用和认证机构的合作伙伴。软件伙伴包括Acontis、FreeRTOS和QNX；嵌入式系统伙伴有Advantech和NexCobot；传感器和芯片伙伴包括英飞凌、恩智浦半导体等。

NVIDIA Halos Core for NVIDIA IGX已面向注册开发者提供早期访问，开源的NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint已在GitHub提供早期访问。这意味着安全架构不是封闭的英伟达私有方案，而是面向整个机器人行业的开放标准。


为什么Halos对2026年具身智能至关重要

2026年被称为"人形机器人量产元年"。工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，120家企业成立人形机器人联盟，万台落地目标正在推进。但量产的前提不是硬件——而是安全。

没有安全认证体系的机器人，就像没有NCAP评级的汽车，无法进入工厂、商场和社区。Halos的发布，为整个行业提供了从芯片层到应用层再到认证层的完整安全框架，这是人形机器人从"演示"走向"部署"的关键基础设施。

英伟达用18,600个工程年的积累告诉行业：物理AI的安全问题不是事后补丁，而是必须从芯片层开始的全栈设计。这可能是2026年具身智能领域最具战略意义的发布。