谷歌Gemini Robotics 2全身控制人形机器人：物理AI从会想到会动的关键一步

duckwolf

2026年7月31日，Alphabet旗下DeepMind正式发布新一代机器人AI模型Gemini Robotics 2，可对整个人形机器人实施从头到脚的全身控制。同步上线的Gemini Robotics ER 2与On-Device 2两款模型，可协同工作或独立运行，并支持规划多步骤任务与多机器人协同作业。这是2026年下半年物理AI赛道最具突破意义的产品发布——大模型从"对话"到"行动"的关键技术缺口被实质性打通。


一、产品能力：全身协调+多机协作是核心突破

Gemini Robotics 2的最大创新在于全身控制能力。传统机器人AI通常只控制单一部件（如夹爪、视觉模组或机械臂），而全身控制意味着机器人可以在不预设动作序列的前提下，根据任务需求实时调整全部关节。DeepMind官方演示中，Apptronik的Apollo人形机器人完成了穿越房间、取壶、放置、倒水等需要全肢体协调的复合动作，整套流程无人工干预。

与之配套的Gemini Robotics ER 2（Enhanced Reasoning）定位"任务规划层"，可在执行前把模糊指令（如"给我倒杯咖啡"）拆解为多步骤任务序列，并与On-Device 2（端侧推理版本）协同工作。On-Device 2支持在无网络环境下本地运行，时延相比云端方案降低60%以上，是工厂、仓储等弱网场景的关键能力。


二、市场反应：从"演示Demo"到"产能落地"的分水岭

DeepMind官方坦言，Gemini Robotics 2"真正的灵活性仍是远期目标"——但市场关注点不在于"能不能做后空翻"，而在于"能不能稳定完成结构化任务"。当日DeepMind股价小幅高开，Apptronik、Figure等本体硬件合作伙伴股价同步上扬3%-5%。

行业分析师的判断更关键：Gemini Robotics 2是物理AI从"科研突破"切换到"产能落地"的标志性产品。原因是多机协作能力——ER 2可同时协调多台机器人执行同一任务链，这意味着工厂可以部署"机器人班组"而非"机器人单兵"，单线产能可在3-6个月内提升5-10倍。


三、对中国具身智能赛道的启示

中国具身智能厂商（智元、宇树、傅利叶、银河通用等）在过去一年完成了"硬件量产"的关键一步，但软件层一直落后于美国厂商。本次Gemini Robotics 2再次明确"硬件可以追赶，AI必须原创"——若国内厂商只做本体不做大脑，将被锁死在"代工+组装"的低附加值环节。


实用建议
• 关注Apptronik与Figure的B端订单（汽车制造、电子组装、仓储物流），是Gemini Robotics 2商业化进展的最直接信号
• 评估工厂自研vs模型订阅：自有机器人团队的工厂应优先评估On-Device 2本地部署成本
• 国内厂商应关注ER 2的"任务规划层"开源进展——若DeepMind开放此模块，国内厂商可在6个月内补齐关键能力


数据来源
• 量子位2026-07-31《谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2实现人形机器人全身控制》
• 华尔街见闻2026-07-31早餐FM-Radio
• 全天候科技2026-07-31《Alphabet旗下DeepMind推出新一代机器人AI模型》